Когда мы используем повелительное наклонение?
¿Cuándo usamos el modo imperativo?

Для выражения приказа, просьбы и совета.
Para expresar una orden, ruego o consejo.

Какие формы имеет повелительное наклонение?
¿Qué formas tiene el imperativo?

Императив имеет следующие формы: форма “ты” и форма “вы”.
El imperativo tiene siguientes formas: forma “tú” y forma “usted/ustedes”.

Как образуется повелительное наклонение?
¿Cómo se forma el modo imperativo?

Глаголы, у которых в инфинитиве -ИТЬ
Los verbos que tienen en la forma de infinitivo -ИТЬ

• Если в инфинитиве ударение падает на -ИТЬ, то императив будет оканчиваться на -И (ты) или -ИТЕ (вы).
  Si en infinitivo el acento cae en -ИТЬ, entonces el verbo en imperativo tendrá la terminación -И (tú) o -ИТЕ (usted/ustedes).
  Пример:
  Ejemplo:
  
  дари́ть – дари́ – дари́те
• Если в инфинитиве ударение НЕ падает на -ИТЬ,то форма императива будет оканчиваться на -Ь (ты) или -ЬТЕ (вы).
  Si en infinitivo en acento no cae en -ИТЬ, el verbo en la forma de imperativo tendrá la terminación -Ь (tú) o -ЬТЕ (usted/ustedes)
  Пример:
  Ejemplo:
  
  ста́вить – ста́вь – ста́вьте
• Если при тех же условиях основа глагола оканчивается на две согласные, то вместо -Ь прибавляется -И (ты) или -ИТЕ (вы).
  Si en las mismas condiciones la raíz del verbo se acaba en 2 consonantes, en vez de -Ь (tú) se añade -И (tú) o -ИТЕ (usted/ustedes).
  Пример:
  Ejemplo:
  
  (за)по́мнить – (за)по́мню – (за)по́мни – (за)по́мните.

Глаголы, у которых инфинитив НЕ заканчивается на -ИТЬ
Los verbos que NO tienen en la forma de infinitivo la terminación -ИТЬ

• Если ударение в глаголе в форме первого лица падает на окончание, то в императиве окончание будет -И (ты) или -ИТЕ (вы).
  Si el acento en el verbo en la forma de la primera persona cae en la terminación, en imperativo tendrémos terminación -И (tú) o -ИТЕ (usted/ustedes).
  Пример:
  Ejemplo:
  
  смотре́ть – я смотрю́ – смотри́ – смотри́те

  Ударение падает на «ю́» – значит, в императиве будет -И (ты) или -ИТЕ (вы).
  El acento cae en «ю́» – entonces, en imperativo la terminación será -И (tú) o -ИТЕ (usted/ustedes).

• Если ударение в глаголе в форме первого лица НЕ падает на окончание, то в императиве будет -Ь (ты) или -ЬТЕ (вы):
  Si el acento en el verbo en la forma de la primera persona NO cae en la terminación, en imperativo el verbo tendrá la terminación -Ь (tú) o -ЬТЕ (usted/ustedes)
  Пример:
  Ejemplo:

  пла́кать – я пла́чу – пла́чь – пла́чьте

• Если в форме «я» при спряжении глагола слышим «й», форма императива будет оканчиваться на -Й (ты) или -ЙТЕ (вы):
  Si en la forma de la primera persona en conjugación escuchamos “Й”, en imperativo el verbo va a tener la terminación -Й (tú) o -ЙТЕ (usted/ustedes)
  Пример:
  Ejemplo:
  
  читать – я читаю [читаЙу] – читай – читайте
  петь – я пою [я паЙу] – пой – пойте

Как образуется императив у глаголов с частицей -СЯ?
¿Cómo se forma el imperativo de los verbos con partícula -СЯ?

Глаголы с возвратной частицей -СЯ сохраняют эту частицу в повелительном наклонении. При этом после согласных будет частица -СЯ, после гласных -СЬ.
En los verbos con la partícula -СЯ esta partícula va siempre al final de la palabra, con la particularidad de que detrás de consonante va la partícula -СЯ y detrás de vocal va la partícula -СЬ.

Пример:
Ejemplo:

заниматьСЯ – занимайСЯ – занимайтеСЬ
учитьСЯ – учиСЬ – учитеСЬ

Исключения:
Excepciones:

Есть – ешь – ешьте
Давать – давай – давайте
Дать – дай – дайте
Вставать – вставай – вставайте
Пить – пей – пейте